iOS从2007年1月9日发布第一个版本以来，已经经历了7个大的版本更新，每次更新都有不同的亮点功能。
iOS 1：iPhone诞生
虽然很难想像，但初代iPhone在问世时在功能方面其实远远落后于那时的竞争对手，比如Windows Mobile、Palm OS、塞班、甚至是黑莓。它不支持3G、多任务、第三方应用，无法复制粘贴文本、在邮件中随意添加文件，也不支持MMS、Exchange推送邮件、主屏幕个性化、语音拨号。
但是，苹果在这款设备身上注重的是核心体验、速度、还有应用的连贯性。其中有3个方面对移动产业产生了革命性的影响。
核心iOS用户界面。在iOS之前，智能手机要么没有触控屏，或者使用的是电阻屏和手写笔。而iPhone以一块电容触控屏改变了这一点，更为重要的是，苹果谨慎的将这个硬件能力与新的用户互动模式相结合，而后者比起其他的操作系统不仅更加简单，还更为强大。同时，苹果还让捏拉缩放和惯性滚动变得近乎完美，从而让应用的感觉更为自然和即时。
移动版Safari网页浏览器。这些新的操控手势也都来到了苹果自家的移动版Safari浏览器当中。按照乔布斯的话来说，它领先竞争对手数年。虽然不支持Flash引发了热议，但移动版Safari是第一款让人感觉能力和性能与桌面版浏览器接近的移动浏览器，它完整地呈现出了网页本来的面貌，并提供了简单的缩放和滚动功能，这在当时是无人能及的。
“宽屏”iPod。在这款系统当中，苹果还带来了他们已经非常完善的iTunes和iPod生态系统，这也是日后音乐、电影、电视、图书和应用生态系统蓬勃发展的开始。对于许多用户来说，听歌可能不再是他们经常会使用智能手机来进行的活动，但iOS 1.0的iPod功能给予了iPhone一项杀手级的功能，同时也能被终端用户所轻易理解并为此感到兴奋。
iOS 2：应用
当苹果在2008年7月发布App Store应用商店时，iOS历史上第二个重大的时刻随之到来。对于智能手机来讲，第三方应用本已是再普通不过的东西了，但苹果带来了一站式的体验，让用户能够在自己的应用商店当中完成开发、浏览和安装。
App Store。无论是在iPhone还是iTunes上，用户都能够轻松地浏览和安装应用。对比之前移动应用的分销方式，这是一次巨大的变革。同样重要的是，App Store使用了苹果已经建立起来的iTunes音乐客户，所以用户不需要重新输入信用卡信息便能完成支付。查找和安装应用也因此变得空前的简单。
iOS SDK。第二项革新其实非常简单。iPhone是一款性能强大的设备，苹果因此向开发者提供了一套强大的开发工具。3D游戏成为常态，而iOS应用在总体上的功能也更加健全，同时也更加美观。这些结合起来，使得iOS在应用质量上遥遥领先于其他任何一位竞争对手。
Microsoft Exchange支持。iOS 2当中带来了许多已经存在于其他平台中的功能，其中最为重要的就是面向Microsoft Exchange的支持，用于推送邮件、日历和联系人。苹果同时还引入了联系人搜索，以及邮件的多选功能。
MobileMe。苹果还带来了自己的云端服务，它提供了整合的邮件、日历和联系人同步。但是，MobileMe从未在公众当中流行开来，部分原因是它高达99美元的年费，也因为该服务在问世初期非常得不稳定。
iOS 3：功能
iOS 3.0随着iPhone 3GS在2009年6月问世。和3GS一样，这版本的系统并没有任何主打功能。相反的，苹果通过iOS 3以大量的功能和应用升级填补了系统存在的各种空缺。
剪切、复制和粘贴。苹果在iOS 3当中带来了全新的文本选择方式。他们对于文本放大镜和选择滑块的结合非常得直观，在实用性上也要胜过竞争对手。
Spotlight搜索。在iOS中查找内容非常得费力，所以一个系统级的搜索是势在必行的。Spotlight在主屏幕的左侧加入了一个搜索页面，用户能够在此搜索到各式各样的信息，包括联系人、邮件、日历、便签等等。苹果因此也终于追赶上了一项已经在黑莓、Palm OS、webOS和Windows Mobile当中普遍存在的功能：在主屏幕上快速输入文本以进行搜索。
第三方应用推送通知。苹果在iOS 2发布会上的承诺直到iOS 3才兑现。不过iOS的通知推送依然遥遥领先于竞争对手。通知推送那些原本由多任务所带来的功能有些类似，但如果推送窗口弹出的过于频繁，则可能会让用户感到不快。
除此之外，MMS支持和语音播放也在iOS 3当中被加入。
iOS 3.2：iPad降临
iOS 3.2的主要目的是为系统加入匹配iPad屏幕分辨率的必要改动，包括横屏主屏幕、新的弹出对话等等。
大屏UI范例。为了将iOS带到iPad，苹果并非简单地把iPhone的UI放大，而是加入了一些专门为大屏幕所设计的改动。其中最为明显的要属左手侧边栏的加入了。通常来讲，一款应用有一个供选择的内容列表，用户在选择之后会进入内容视图。而在iOS 3.2当中，苹果将内容列表放到了屏幕左侧，而内容则直接显示在了列表的右侧，从而省去了返回这个步骤。而iPad在进入竖屏模式后，内容便会以全屏模式显示出来，而内容列表并没有隐藏到返回按钮之后，而是以弹出的形式出现，
新的应用设计。iOS应用也被加入了许多iPad特定的改动。Safari多了单独的书签列，App Store加入了CoverFlow效果，照片应用会以堆叠的方式组织图片，音乐应用得到简化，设置应用也获得了新的双面板显示方式。最重要的是，这些原生应用看上去并非简单地被“放大”到iPad的1024x768分辨率显示屏上，而是得到了更为自然的调整。
拟物化。这个被广大iOS用户所熟悉的UI风格正是在iOS 3.2当中所加入的。拟物化为许多原生应用加入了仿照现实事物的界面风格，虽然许多人觉得这样的外观看上去有些陈旧，但更大的问题在于，这种写实的风格和用户界面之间并没有直接的关联。地址簿可能看上去像是一本书，但却无法翻页。
iOS 4：多任务
iOS 4在2010年6月问世，它的主要任务就是为高级用户带来更多功能，包括多任务、应用文件夹、WiFi绑定、拼写检查、定制Spotlight搜索（网页和维基百科）、统一收件箱、以及多个Exchange账户的支持。
当然，多任务是这版本系统的最大卖点。但是，iOS 4在技术上并不支持真正的多任务，也就是不允许任何应用程序在后台运行。
除了多任务之外，iOS 4还带来了另外一些创新功能：
FaceTime。为了利用iPhone 4的前置摄像头，苹果带来了FaceTime视频通话功能。虽然他们并非是首家带来视频通话的厂商，但FaceTime要比其他的同类功能更为优秀，同时界面也更加简单。
文件夹。在iOS 4当中，苹果也终于为主屏幕带来了建立文件夹的能力。他们的解决方案非常简单，只需把一个应用图标拖拽到另一个之上便可形成文件夹。这个UI上的革新随后也遭到了Android 4.0的效仿。
Retina显示屏。iPhone 4拥有一枚更快的处理器，以及Retina显示屏，开发者们也因此得以制作出更加高质量的应用。由于Retina显示屏的分辨率正好是之前iPhone的一倍，开发者们因此也不必急于去支持这块新的屏幕。
生产力功能。虽然iOS 4可能依然无法吸引铁杆黑莓用户，但苹果至少还是通过一系列的功能添加来逐步充实着这款系统，比如对于多Exchange账户的支持，以及对收件箱进行统一。系统级的拼写检查也首次出现，日历应用也允许用户来隐藏单独的事项，信息应用也获得了搜索能力。
iOS 5：Siri和其他更多
和iOS 3一样，iOS 5随着另一款带“S”的iPhone问世；也是和iOS 3一样，iOS 5当中包含着数量众多的新功能。如果说在当今的智能手机大战当中，苹果的硬件是铁砧的话，那么iOS 5就是他们用来铸造市场份额的铁锤。
Siri。这个“虚拟助手”取代了iOS当中的语音控制，并带来了一些非常有趣的功能体验。Siri允许用户来问问题，然后会以自然的语言来给出建议。Siri能够与系统当中的一切进行通讯，还支持文字转录功能。
但作为测试版的功能，Siri也有一些不完善的地方：它有时会无法连接到网络来执行语音识别或转录，而有时候反馈的结果会非常奇怪。
通知中心。该功能的工作方式与Android类似，用户可从屏幕顶部向下滑动来查看系统收到的未读通知，或者是通过旁边的小“X”来清除该通知。
iMessage。凭借着iOS 5，苹果开始抢占着运营商的收益，同时也面向黑莓的BBM服务挖用户。和BBM类似，iMessage能够显示送达回执及发送多媒体信息。而不同于运营商的短信服务，这项功能是完全免费的。iMessage能够在用户的所有iOS设备之间自动同步信息，但它也仅限于iOS用户交流使用。
无需PC。苹果在iOS 5当中取消了设备必须连接PC来进行激活这个限制，这无疑给用户带来了极大的便利。
iTunes Wi-Fi同步。Wi-Fi同步功能默认只会在充电下进行，其工作效果也非常好。
OTA升级。很难相信，直到iOS 5苹果才带来了OTA升级功能，iOS设备的系统升级才真正脱离了PC。
iCloud。最后，iOS 5带来了一项取代MobileMe的全新云服务，名为iCloud。在这项功能的帮助下，iOS设备，以及其中的文档和其他文件能够直接备份到iCloud。在苹果面向云服务的数次尝试当中，iCloud无疑是最为成功的。
iOS 6：再见，谷歌地图
iOS 6于2012年6月份的WWDC上发布，这个新版本包含着一些惊喜以及预料之中的改变，而其中引起最大反响的，要属地图应用的加入了。
地图。谷歌地图一直被认为是在线地图的标杆，自2007年的第一代iPhone起，它也一直是iPhone当中的地图服务。但由于两家公司的专利官司，苹果狠下心来开发了自己的地图服务。但在问世之初，苹果地图错误百出的质量成了大家所讥讽的对象，就连总裁库克也因此发表了一封致歉声明。
Siri增强。在新版Siri当中，这款语音助手的功能得到了进一步的增强。用户现在能够通过它来查询体育赛事比分、赛事安排、运动员数据、以及餐厅评论。
通知中心。全新的勿扰模式被加入到了通知功能当中，用户可以通过它来设置一段不愿被通知所打扰的时间段。此外，在下拉通知菜单当中，用户也能够快速更新状态。
Passbook。在这个苹果的移动支付解决方案当中，用户能够将相关的支付信息都集中起来，比如票据、登机牌和优惠券。而在未来，苹果可能会为Passbook带来真正的移动支付能力，从而和谷歌钱包进行直接竞争。
iOS 7：Hello，Jony Ive
iOS 7为这款已经有点年纪的操作系统带来了焕然一新的面貌。除了年轻化的配色和UI之外，这款系统当中也包含着不少的改动。
外观。iOS 7由Jony Ive领导开发。他大胆地摒弃了乔布斯时代的风格，为这款系统带来了视觉上的重大改动。拟物化、纹理和闪光的图标全都不见了，iOS 7的整体风格更加现代和扁平化。
控制中心。又是一个借鉴Android的例子。用户再也不必进入设置应用来对设备的功能进行调节，现在只需从屏幕底部向上滑动，拉出的控制中心当中就包含着许多的快捷开关，比如音量/亮度调节，Wi-Fi/蓝牙/勿扰模式开关。
AirDrop。这项功能让用户能够和身边的人轻松地分享图片、视频和其他文件。虽然这项功能是在OS X Mountain Lion上首发，但你无法跨iOS和OS X进行文件分享。
iTunes Radio。这项音乐流服务是苹果挑战Spotify和Rdio的尝试。它允许用户根据需求来选择歌曲，但这项服务更多的是围绕着歌曲、歌手、专辑和流派所展开的音乐电台。
相机和图片。新的相机应用不再如从前那般“傻瓜”了，用户能够对部分拍摄参数进行调节，同时使用到内置的滤镜。而图片应用也增加了事件或是地点的排序功能，让用户能够更加直观地对自己所拍摄的照片进行整理。
多任务。这项功能在iOS 7当中得到了大幅升级。在双击Home键之后，系统会开启一个全新的多任务界面，当中会显示每一款开启的应用图标以及缩略图，而关闭应用的方式也更加简单，只需点击应用的缩略图向上滑动即可。
Touch ID。iPhone 5S生物识别传感器的引入标志着一种新的安全措施到来。Touch ID允许用户通过指纹来解锁设备或是在购买内容时替代Apple ID密码，从而在一定程度上为用户节省了时间。
接下来还有什么？
视觉上的革新现在已经完成，Jony Ive现在也将能够去重写我们与智能手机的交互方式了。在最近几年里，苹果并没有急于向市场推出新鲜的软件想法，而是尽可能地多花时间来准备大的革新。无论未来是什么样，苹果敢于放弃陈旧设计的决心至少给予了我们更多的希望：更大的改动还会到来。
